Większość podróży dalekobieżnymi pociągami i autobusami zaczyna się i kończy na jednym z trzech warszawskich dworców – Centralnym, Wschodnim lub Zachodnim. Dworzec Centralny jest dworcem kolejowym zlokalizowanym w centralnej części miasta, z której można wygodnie dojechać komunikacją miejską do wszystkich dzielnic Warszawy i miejscowości podwarszawskich. W sąsiedztwie dworca znajdują się przystanki tramwajowe i autobusowe oraz stacja kolejowa Warszawa Śródmieście, z której odjeżdżają pociągi do dzielnic Warszawy znacznie oddalonych od centrum oraz do miejscowości sąsiadujących z Warszawą. W odległości około 400 metrów znajduje się stacja pierwszej linii metra Centrum. Dworzec Wschodni składa się z części kolejowej i autobusowej. Dworzec kolejowy obsługuje połączenia dalekobieżne i regionalne. Od strony ulicy Lubelskiej są przystanki autobusów dalekobieżnych. Przystanki autobusów komunikacji miejskiej są zlokalizowane po obu stronach torów kolejowych – od strony ulicy Lubelskiej i od strony ulicy Kijowskiej. Z ulicy Kijowskiej odjeżdżają także tramwaje. Dworzec Zachodni jest dworcem kolejowo-autobusowym. Odjeżdżają z niego pociągi dalekobieżne i podmiejskie oraz dalekobieżne autobusy. Przystanki autobusów miejskich znajdują się w bezpośrednim sąsiedztwie dworca autobusowego, a z peronami kolejowymi połączone są przejściem podziemnym.